1. Jelaskan definis Robot dan Robotik ?
a. “Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat di program dan diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / pengerak yang didisain untuk memindahkan barang-barang, komponen-komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam tugas”
b. Robot berasal dari kata Robota.
c. "Teknologi yang behubungan dengan mendesain, membuat, dan mengoperasikan robot."
d. Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial intelegen, ilmu komputer, engineering mekanik, Psikologi, Anatomi, and bidang ilmu lainnya.
2. Apa yang menjadi Komponen Dasar Robotika ?
a. Manipulator
b. Resistor
c. Diode
d. Pneumatic
3. Tingkat Teknologi Robot di bagi menjadi kecuali ?
a. Robot Teknologi Rendah
b. Robot Teknologi Menengah
c. Robot Teknologi Tinggi
d. Robot Teknologi Terminator
4. Apa yang di maksud Degrees Of Freedom (DOF) ?
a. Degrees Of Freedom (DOF) setiap titik sumbu gerakan mekanik pada robot, tidak terhitung untuk End Effector.
b. Degrees Of Freedom (DOF) adalah kebebasan / kemampuan untuk
melakukan sebuah.
c. Degrees Of Freedom (DOF) adalah kebebasan / kemampuan untuk
melakukan sebuah gerakan.
d. Degrees Of Freedom (DOF) adalah keinginan / kebutuhan untuk berkarya.
5. Dikarenakan robot mempunyai bermacam-macam bentuk dan ukuran, sehingga memiliki beragam kemampuan gerakan. Secara fisik, ada beberapa konfigurasi yang dapat dibentuk. Yaitu ?
a. Konfigurasi Koordinat Kartesian
b. Konfigurasi Koordinat Silinder
c. Konfigurasi Koordinat Polar
d. Sistem Koordinat Art
6. Ada tiga jenis kategori pada keakuratan gerakan dari ujung robot pada suatu penerapan , kecuali ?
a. Spatial Resolution
b. Accuracy (akurasi)
c. Repeatability (pengulangan)
d. Program
7. Ada tiga jenis dasar penggerak robot, kecuali ?
a. Hydraulic
b. Pneumatic
c. Electric
d. Driver
8. menurt jenis dan fungsinya dapat dilihat beberapa tipe sensor yang dapat digunakan pada Robot, kecuali ?
a. Kontak Sensor
b. Proximty sensor
c. Optical Sensor
d. DOF Sensor
9. Yang merupakan manfaat yang di dapat pada Robot adalah ?
a. Dapat digunakan pada Industi
b. Dapat digunakan sebagai Layanan personal
c. Dapat digunakan pada Linkungan Berbahaya
d. A, B dan C benar
10. Kata Robot itu sendiri berasal dari sebuah kata robota yang berarti ?
a. tanding
b. kerja
c. bantu
d. gerak
11. Apa yang di maksud dengan Controler yang merupakan Komponen dasar Sebuah
Robot ?
a. Adalah jantung dari robot untuk mengontrol (MP, RAM, ROM, Sensor
dll)
b. Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi listrik,
energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ).
c. Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.
d. penyangga gerakan
12. Apa yang di maksud dengan JOINT dan Link pada geometri Robot ?
a. Joint adalah derajat gerak sedangkan Link sudut putar
b. Joint memungkinkan terjadinya gerakan pada satu bagian tubuh sedangkan link menghubungkan tiap – tiap derajat
c. Joint memungkinkan terjadinya gerakan pada dua bagian tubuh robot, sedangkan Link menghubungkan tiap-tiap joint.
d. Joint adalah penyatu gerak sedangkan link penghubung penyanggga
13. Berikut ini tipe – tipe joint kecuali ?
e. Linear Joint
f. Orthogonal Joint
g. Rotational Joint
h. Articulate Joint
14. Ada beberapa jenis pengatur gerakan pada robot, kecuali ?
a. Point to Point
b. Countouring
c. Intelegent Robot
d. Axis
15. Sensor pada Robot industri ada 2 kategori yaitu ?
a. Eksternal dan Internal sensor
b. Axis Sensor dan intelegenst sensor
c. Input sensor dan output sensor
d. Kontak sensor dan axis sensor
16. Apa yang di maksud dengan Power Supply ?
a. Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ).
b. Sumber Pengelola logika yang di butuhkan robot
c. Sumber data yang akan di proses controler
d. Output yang ada pada robot.
17. Apa yang di maksud dengan Spatial resolution ?
a. adalah kemampuan dari ujung robot untuk mencapai titik yang dituju. Dengan kata lain akurasi adalah setengah resolusi spatial.
b. Adalah kemampuan dari ujung robot untuk mencapai titik yang sebelumnya dikontrol. Repeatability umumnya lebih kecil dari akurasi.
c. Dapat diartikan sebagai gerakan terkecil yang masih dapat dikontrol oleh si pemrogram, sehingga spatial resolution adalah jumlah dari resolusi control dengan ketidak akuratan mekanik.
d. kemampuan robot untuk memindahkan beban.
18. Apakah yang di maksud dengan Weight Carrying Capacity ?
a. kemampuan robot untuk memindahkan beban
b. kemampuan robot untuk menggerakan diri
b. Kemampuan Robot untuk berpindah
c. Kemampuan Robot untuk mengolah data logika
19. Jenis end effector dapat dikelompokkan dalam dua jenis yaitu ?
a. Gripper dan Tooling
b. Tooling dan endefector
c. Powersupply dan control
d. Griper dan kordinasi
20 Fungsi dari mechanical griper adalah ?
a. Menjepit Objek
b. Mendorong objek
c. Menarik objek
d. Menggeser objek.
21 Yang bukan merupakan cirri-ciri intelegent Robot adalah ?
a. Dapat mengambil keputusan
b. Advance I/O
c. Advance sensor
d. Speed & Countour
22. Menurut kegunaanya Eksternal sensor dapat digunakan sebagai ?
a. Digunakan untuk mengontrol dan mengkoordinasi robot dengan environment
b. Di gunakan sebagai design elektronika
c. Digunakan Untuk mengolah data
d. Digunakan sebagai Power Supply
23. Apa Kepanjangan Dari KRI dan KRCI
a. Kontes Robot Indonesia dan Kontes Robot Cerdas indonesia
b. Kontes Robot Indonesia dan Kontes Robot Cepat Indonesia
c. Kontes Robot Internasional dan Kontes Robot Cermat Indonesia
d. Kontes Robot Indonesia dan Kontes Robot Control Indonesia
24. Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh Issac Asimov pada tahun ?
a. 1942
b. 1943
c. 1944
d. 1945
25. berikut merupakan ic Comparator kecuali ?
a. Lm 339
b. L 298
c. Atmega 8535
d. At89s
26. waktu yang perlukan sebuah robot untuk bergerak dari satu posisi ke posisi erikutnya di sebut ?
a. Waktu siklus
b. Waktu gerak
c. Waktu putar
d. Waktu Ketelitian
27. Apa yang di maksud dengan Accuracy ?
a. adalah kemampuan dari ujung robot untuk mencapai titik yang dituju. Dengan kata lain akurasi adalah setengah resolusi spatial.
b. Adalah kemampuan dari ujung robot untuk mencapai titik yang sebelumnya dikontrol. Repeatability umumnya lebih kecil dari akurasi.
c. Dapat diartikan sebagai gerakan terkecil yang masih dapat dikontrol oleh si pemrogram, sehingga spatial resolution adalah jumlah dari resolusi control dengan ketidak akuratan mekanik.
d. kemampuan robot untuk memindahkan beban.
29. Pneumatic merupakan sistem gerak pada robot, apa yang digunakan pada sistem gerak pneumatic ?
a. Oli
b. tekaanan udara
c. gear
d. Listrik
30. Faktor-faktor yang penting dalam end effector adalah ?
a. Tugas ,Design ,Kontrol program ,Ukuran area kerja
b. Tugas, Power supply, ,Waktu siklus ,Keselamatan kerja
c. Waktu siklus ,Keselamatan kerja, pengolahan logika
d. Waktu siklus ,Keselamatan kerja, Accuracy
Media Transmisi Pada Jaringan Komputer
Posted by
Wandes Hansen Pratama
comments (0)
Media yang digunakan pada jaringan komputer ada berbagai macam jenis dari yang penghantarnya pendek hingga jauh, dari yang penghantarnya lambat hingga cepat. Berikut ini jenis - jenis yang umum dipakai :
1. Thin Ethernet (Thinnet)
Thin Ethernet atau Thinnet memiliki keunggulan dalam hal biaya yang leratif lebih murah dibandingkan dengan tipe pengkabelan lain, serta pemasangan komponennya lebih murah. Panjang kabel Thin Coaxial/RG-58 antara 0.5 - 185 m dan maksimum 30 komputer terhubung.
2. Thick Ethernet (Thicknet)
Dengan Thicknet atau Thick Ethernet, jumlah komputer yang dapat dihubungkan dalam jaringan akan lebih banyak dan jarak antara komputer dapat lebih besar, tetapi biayanya lebih mahal dibandingkan dengan Thinnet. Pada Thicknet digunakan transceiver untuk menghubungkan setiap komputer dengan sistem jaringan. panjang kabel transceiver maksimumnya 50m, panjang kabel Thick Ethernet 500m dengan maksimum 100 tranceiver terhubung.
3. Twisted Pair Ethernet
Kabel ini mirip dengan kabel pada telepon rumah. kabel ini mempunyai 2 jenis yaitu :
> Shielded Twisted Pair (STP), kabel dengan selubung pembungkus
> Unshielded Twisted Pair (UTP), kabel tanpa menggunakan selubung pembungkus.
yang sering digunakan pada jaringan yaitu kabel Unshielded Twisted Pair (UTP).
4. Fiber Optic
Jaringan yang menggunakan Fiber Optic (FO) biasanya pada perusahaan besar, dikarenakan harga dan proses pemasangannya lebih sulit. Namun demikian, jaringan yang menggunakan FO dari segi kecepatan tidak diragukan lagi. kecepatan pengiriman data dengan media FO lebih dari 100 Mbps dan bebas pengaruh lingkungan.
5. WLAN
pada WLAN, alat untuk mentransmisikan data disebut dengan Access Point dan terhubung dengan jaringan LAN melalui kabel. Fungsi dari Access Point ini adalah mengirim dan menerima data, sebagai buffer data antara WLAN dan Wired LAN, mengkonversi sinyal frekuensi radio (RF) menjadi sinyal digital yang akan disalurkan keperangkat WLAN yang lain dengan dikonversi ulang menjadi sinyal frekuensi radio.
Satu Access Point dapat melayani hingga 30 user. Bila semakin banyak user dalam satu Access Point maka kecepatan yang diperoleh tiap - tiap user akan kecil. Agar kecepatan dalam Access Point cepat maka sebaiknya dalam satu Access Point kurang dari 30 user.
Udah ah segitu dulu, Semoga bermanfaat
1. Thin Ethernet (Thinnet)
Thin Ethernet atau Thinnet memiliki keunggulan dalam hal biaya yang leratif lebih murah dibandingkan dengan tipe pengkabelan lain, serta pemasangan komponennya lebih murah. Panjang kabel Thin Coaxial/RG-58 antara 0.5 - 185 m dan maksimum 30 komputer terhubung.
2. Thick Ethernet (Thicknet)
Dengan Thicknet atau Thick Ethernet, jumlah komputer yang dapat dihubungkan dalam jaringan akan lebih banyak dan jarak antara komputer dapat lebih besar, tetapi biayanya lebih mahal dibandingkan dengan Thinnet. Pada Thicknet digunakan transceiver untuk menghubungkan setiap komputer dengan sistem jaringan. panjang kabel transceiver maksimumnya 50m, panjang kabel Thick Ethernet 500m dengan maksimum 100 tranceiver terhubung.
3. Twisted Pair Ethernet
Kabel ini mirip dengan kabel pada telepon rumah. kabel ini mempunyai 2 jenis yaitu :
> Shielded Twisted Pair (STP), kabel dengan selubung pembungkus
> Unshielded Twisted Pair (UTP), kabel tanpa menggunakan selubung pembungkus.
yang sering digunakan pada jaringan yaitu kabel Unshielded Twisted Pair (UTP).
4. Fiber Optic
Jaringan yang menggunakan Fiber Optic (FO) biasanya pada perusahaan besar, dikarenakan harga dan proses pemasangannya lebih sulit. Namun demikian, jaringan yang menggunakan FO dari segi kecepatan tidak diragukan lagi. kecepatan pengiriman data dengan media FO lebih dari 100 Mbps dan bebas pengaruh lingkungan.
5. WLAN
pada WLAN, alat untuk mentransmisikan data disebut dengan Access Point dan terhubung dengan jaringan LAN melalui kabel. Fungsi dari Access Point ini adalah mengirim dan menerima data, sebagai buffer data antara WLAN dan Wired LAN, mengkonversi sinyal frekuensi radio (RF) menjadi sinyal digital yang akan disalurkan keperangkat WLAN yang lain dengan dikonversi ulang menjadi sinyal frekuensi radio.
Satu Access Point dapat melayani hingga 30 user. Bila semakin banyak user dalam satu Access Point maka kecepatan yang diperoleh tiap - tiap user akan kecil. Agar kecepatan dalam Access Point cepat maka sebaiknya dalam satu Access Point kurang dari 30 user.
Udah ah segitu dulu, Semoga bermanfaat
Virtual Box 3.0.8
Posted by
Wandes Hansen Pratama
comments (0)
Innotek VirtualBox adalah sebuah keluarga yang kuat virtualisasi x86 produk untuk perusahaan maupun rumah digunakan.
Ditargetkan pada server, desktop dan tertanam digunakan, sekarang satu-satunya berkualitas profesional solusi virtualisasi yang juga Open Source Software.
Beberapa fitur pada VirtualBox 3 adalah:
* Modularity. VirtualBox memiliki desain modular yang sangat baik didefinisikan dengan pemrograman internal dan antarmuka klien / server desain. Hal ini membuat mudah untuk mengendalikannya dari beberapa interface sekaligus: misalnya, Anda dapat memulai mesin virtual di mesin virtual yang khas GUI dan kemudian mengendalikan mesin itu dari baris perintah, atau mungkin dari jarak jauh. VirtualBox juga datang dengan penuh Software Development Kit: meskipun itu adalah Open Source Software, anda tidak? T telah meng-hack sumber untuk menulis sebuah antarmuka baru untuk VirtualBox.
* Mesin virtual deskripsi dalam XML. Pengaturan konfigurasi mesin virtual akan disimpan seluruhnya dalam XML dan tidak bergantung pada mesin lokal. Definisi mesin virtual sehingga dapat dengan mudah porting ke komputer lain.
* Guest Additions untuk Windows dan Linux. VirtualBox memiliki software khusus yang dapat diinstal dalam Windows dan Linux mesin virtual untuk meningkatkan kinerja dan membuat integrasi jauh lebih halus. Di antara fitur yang disediakan oleh Guest Additions ini adalah integrasi penunjuk mouse layar dan sewenang-wenang solusi (misalnya dengan mengubah ukuran jendela tamu).
Saat ini, VirtualBox berjalan pada Windows dan Linux 32-bit host dan mendukung sejumlah sistem operasi tamu termasuk tetapi tidak terbatas pada Windows (NT 4.0, 2000, XP, Server 2003, Vista), DOS / Windows 3.x, Linux ( 2.4 dan 2.6), dan OpenBSD.
Download
Sumber: Tissueonline
GetDataBack 4.0
Posted by
Wandes Hansen Pratama
comments (0)
GetDataBack akan membantu Anda mengambil file Anda jika hard drive\s tabel partisi, boot record, FAT, atau direktori root telah rusak oleh virus, format, fdisk atau kegagalan daya.
GetDataBack for FAT & NTFS 4,0 bahkan bisa mendapatkan kembali data anda ketika drive tidak lagi diakui oleh Windows.
yang dapat disembuhkan oleh GetDataBack :
* Hard drives (IDE, SCSI, SATA)
* USB drives
* Firewire drives
* Partitions
* Dynamic Disks
* Floppy drives
* Drive images
* Zip/Jaz drive
* Compact Flash Cards
* Smart Media Cards
* Secure Digital Cards
* USB Flash Drive
* iPod Disks
Download
Sumber : www.tissueonline.com
Mengoptimalkan Adobe Reader
Posted by
Wandes Hansen Pratama
comments (0)
Adobe Reader memang telah melakukan beberapa modifikasi pembaruan sehingga versi terbarunya mampu membuka dan menavigasi dokumen lebih gegas daripada versi terdahulu. Biarpun demikian, sebagian pengguna menilai aplikasi ini masih lambat sehingga lebih memilih aplikasi sejenis lainnya.
Sebenarnya ada beberapa trik sederhana untuk lebih mengoptimalkan kinerja Adobe Reader. Berikut adalah trik-triknya.
1. Hapus plug-in yang tidak dibutuhkan.
Sebelum menghapus, Anda harus memeriksa dulu deskripsi tiap plug-in untuk menghindari kesalahan dalam penghapusan. Jangan sampai Anda menghapus plug-in yang sifatnya esensial sehingga dokumen justru tidak bisa dibuka sama sekali. Untuk melakukannya, klik “Help” pada jendela aplikasi, dan pilih “About Adobe Plug-Ins…”. Informasi plug-in akan langsung tampil beserta ketergantungannya terhadap plug-in lainnya. Catat bila perlu.
Berbekal informasi ini Anda lalu bisa masuk ke direktori Adobe Reader. Carilah folder bernama plug_ins. Hapus semua plug-in yang tidak dibutuhkan. Misalnya jika PC Anda tidak memiliki koneksi Internet, hapuslah plug-in semacam Updater dan SendMail. Sebelumnya buatlah back-up untuk berjaga-jaga.
2. Rampingkan beban start-up.
Klik “Edit > Preferences…”, lalu pilih opsi “Startup”. Hilangkan tanda centang pada “Display splash screen” dan “Show Messages and automatically update”.
3. Turunkan Resolusi.
Masih di jendela Preferences, klik opsi “Page Display”. Turunkan nilai resolusi dengan mengklik opsi Custom Resolution. Beri nilai yang lebih rendah dari nilai standarnya.
4. Sembunyikan seluruh toolbar dengan mengklik “F8” atau klik menu “View > Toolbars”, dan “Hide Toolbars”. Sebagai gantinya manfaatkanlah keyboard shortcut. Daftar shortcut bisa dilihat di menu “Help”.
Sumber :
1. PCplus
2. Kompas
Sebenarnya ada beberapa trik sederhana untuk lebih mengoptimalkan kinerja Adobe Reader. Berikut adalah trik-triknya.
1. Hapus plug-in yang tidak dibutuhkan.
Sebelum menghapus, Anda harus memeriksa dulu deskripsi tiap plug-in untuk menghindari kesalahan dalam penghapusan. Jangan sampai Anda menghapus plug-in yang sifatnya esensial sehingga dokumen justru tidak bisa dibuka sama sekali. Untuk melakukannya, klik “Help” pada jendela aplikasi, dan pilih “About Adobe Plug-Ins…”. Informasi plug-in akan langsung tampil beserta ketergantungannya terhadap plug-in lainnya. Catat bila perlu.
Berbekal informasi ini Anda lalu bisa masuk ke direktori Adobe Reader. Carilah folder bernama plug_ins. Hapus semua plug-in yang tidak dibutuhkan. Misalnya jika PC Anda tidak memiliki koneksi Internet, hapuslah plug-in semacam Updater dan SendMail. Sebelumnya buatlah back-up untuk berjaga-jaga.
2. Rampingkan beban start-up.
Klik “Edit > Preferences…”, lalu pilih opsi “Startup”. Hilangkan tanda centang pada “Display splash screen” dan “Show Messages and automatically update”.
3. Turunkan Resolusi.
Masih di jendela Preferences, klik opsi “Page Display”. Turunkan nilai resolusi dengan mengklik opsi Custom Resolution. Beri nilai yang lebih rendah dari nilai standarnya.
4. Sembunyikan seluruh toolbar dengan mengklik “F8” atau klik menu “View > Toolbars”, dan “Hide Toolbars”. Sebagai gantinya manfaatkanlah keyboard shortcut. Daftar shortcut bisa dilihat di menu “Help”.
Sumber :
1. PCplus
2. Kompas
Model - Model Jaringan Komputer
Posted by
Wandes Hansen Pratama
comments (0)
Pada sistem komputer terdapat beragam jenis Jaringan Komputer yang pembagiannya didasarkan pada besar kecilnya cakupan jaringan yang menghubungkan antar komputer satu dengan yang lainnya. Jenis - jenis jaringan ada 3 macam yaitu :
1. LAN (Local Area Network)
LAN adalah jaringan yang dibatasi dengan ruang lingkup yang kecil, seperti Perkantoran, sekolah, kost-kost an. secara garis besar LAN terdapat dua tipe yaitu :
Biasanya kebanyakan LAN menggunakan media kabel untuk menghubungkan antar komputer satu dengan yang lainnya.
2. MAN (Metropolitan Area Network)
MAN biasanya meliputi area yang lebih besar dari pada LAN, misalnya antar wilayah dalam satu privinsi. Dalam hal ini jaringan menghubungkan beberapa buah jaringan-jaringan kecil ke dalam lingkungan area yang lebih besar, sebagai contoh : jaringan pada suatu Bank dimana Bank tersebut mempunyai cabang di dalam sebuah kota besar dihubungkan antara satu dengan yang lainnya.
3. WAN (Wide Area Network)
WAN, jaringan ini sudah menggunakan sarana Satelit, sebagai contoh : Internet yang sudah mencakup seluruh dunia dimana kita bisa mencari apa saja yang kita perlukan. Internet mampu melakukan komunikasi mulai pertukaran data hingga komunikasi telepon.
nah udah taukan model-modelnya, itu hanya pengertiannya sebagian kecil aja.
semoga bermanfaat buat kita semua yang membacanya. A M I E N
1. LAN (Local Area Network)
LAN adalah jaringan yang dibatasi dengan ruang lingkup yang kecil, seperti Perkantoran, sekolah, kost-kost an. secara garis besar LAN terdapat dua tipe yaitu :
- Peer to Peer
- Client Server
Biasanya kebanyakan LAN menggunakan media kabel untuk menghubungkan antar komputer satu dengan yang lainnya.
2. MAN (Metropolitan Area Network)
MAN biasanya meliputi area yang lebih besar dari pada LAN, misalnya antar wilayah dalam satu privinsi. Dalam hal ini jaringan menghubungkan beberapa buah jaringan-jaringan kecil ke dalam lingkungan area yang lebih besar, sebagai contoh : jaringan pada suatu Bank dimana Bank tersebut mempunyai cabang di dalam sebuah kota besar dihubungkan antara satu dengan yang lainnya.
3. WAN (Wide Area Network)
WAN, jaringan ini sudah menggunakan sarana Satelit, sebagai contoh : Internet yang sudah mencakup seluruh dunia dimana kita bisa mencari apa saja yang kita perlukan. Internet mampu melakukan komunikasi mulai pertukaran data hingga komunikasi telepon.
nah udah taukan model-modelnya, itu hanya pengertiannya sebagian kecil aja.
semoga bermanfaat buat kita semua yang membacanya. A M I E N
Langganan:
Postingan (Atom)
